Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tail-sitter pada Keadaan Mengambang

Peneliti

Didit Andri Jatmiko, S.Kom.,MT. Taufiq Nuzwir Nizar, M.Kom, M.T Rodi Hartono, M.T.

Deskripsi/Abstrak

Pesawat tail-sitter adalah pesawat tanpa awak yang dapat lepas landas secara vertical, pesawat ini merupakan penggabungan antara pesawat fix wing dengan rotary wing yang bertujuan agar memerlukan sumber daya yang kecil pada saat terbang dan area yang kecil pada saat lepas landas dan mendarat. salah satu faktor keberhasilan terbang pesawat tanpa awak tail-sitter adalah kestabilan pada saat lepas landas hingga mengambang sebelum transisi untuk terbang secara horizontal. salah satu masalah yang dapat mengganggu kestabilan pada pesawat tanpa awak tail-sitter adalah adanya ketidakseimbangan pada aktuator seperti putaran motor dan pergerakan servo stabilizer. Untuk mengatasi masalah tersebut pada Penelitian ini akan membuat sistem pengendalian agar pesawat tanpa awak tail-sitter, tujuannya agar dihasilkan sistem kendali pesawat tanpa awak yang stabil pada keadaan mengambang saat melakukan lepas landas dan mendarat. Metode pengendalian yang telah digunakan adalah kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Sensor yang digunakan adalah akselerometer dan giroskop yang dapat membaca pergerakan dan perubahan sudut pada pesawat tanpa awak tail-sitter. Dari hasil pengujian dan analisa pemberian parameter Kp : 2,5, Ki : 0,250, dan Kd : 23 untuk kendali pitch dan Roll memerikan hasil yang baik, yaitu pesawat tanpa awak tail-sitter dapat terbang dan mempertahankan kestabilan nya pada saat mengambang