Perancangan Prototype Robot Pemotong Pelapah Pohon Kelapa Sawit
Peneliti
Dr. Yusrila Y Kerlooza, S.Si, M.T Rodi Hartono, M.T. Taufiq Nuzwir Nizar, M.Kom, M.T
Deskripsi/Abstrak
Terdapat permintaan resmi PT Astra Agro Industri kepada Direktorat Inovasi dan Kompetisi UNIKOM untuk membuat sebuah purwarupa (prototype) robot yang dapat digunakan untuk memotong pelepah pohon kelapa sawit. Hal ini dilatar-belakangi oleh kondisi di kebun kelapa sawit yang banyak terdapat semak sehingga petugas perawatan pohon takut dipatuk ular yang banyak bersarang di semak kebun. Pihak PT. Astra Agro Industri telah memiliki kendaraan pengangkut hasil panen tandan sawit yang berupa kendaraan bermesin diesel dan menggunakan roda penggerak rantai seperti tank. Pihak PT. Astra Agro Lestari menginginkan agar kendaraan pengangkut ini dimodifikasi agar dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk memotong pelepah pohon kelapa sawit yang sudah tua atau menghalangi perkembangan tandan buah sawit.
Publikasi
| Judul | Jenis | Media | Tahun |
|---|---|---|---|
Data Publikasi Tidak Tersedia | |||
Detail Penelitian
| Program Studi | : | MAGISTER SISTEM INFORMASI - S2 |
|---|---|---|
| Tingkat | : | Internasional |
| Jenis Litabmas | : | Penelitian Terapan |
| Skim Litabmas | : | Ipteks Bagi Masyarakat |
| Kategori Bidang Litabmas | : | Engineering and Technology |
| Bidang Litabmas | : | Interdisciplinary Engineering |
| Kategori Tujuan Sosial Ekonomi | : | Plant Production and Plant Primary Products |
| Tujuan Sosial Ekonomi | : | Plantation Crops |
| Kelompok Bidang | : | Teknik Elektro |
| Tahun Usulan | : | 2021 |
| Tahun Pelaksanaan | : | 2021 |
| Tahun Pelaksanaan Ke- | : | 2 |
| Tahun Kegiatan | : | 2021 |
| Lama Kegiatan (dalam tahun) | : | 2 |
| Lokasi Kegiatan | : | Indonesia |