Perancangan Alat Bantu Praktik Arm Robot pada Penggunaan Teaching Pendant dengan pendekatan Value Engineering

Peneliti

Prof. Dr. Ir. H. M. Yani Syafei, M.T, CSBA.

Deskripsi/Abstrak

Praktik kendali robot menggunakan sebuah Teaching Pendant untuk berkomunikasi antara pengguna dengan lengan robot. Teaching pendant yang digunakan memiliki berat sekitar 1,250 Kg. Pengguaan Teaching Pendant ini menggunakan tangan kiri sebagai penumpu utama dan on/off motor dari lengan robot. Sedangkan tangan kanan digunakan sebagai operator dalam menekan tombol penggerak yang ada di Teaching Pendant. Pengguna dalam kondisi berdiri saat praktik mengendalikan robot. Penggunaan Teaching Pendant ini menimbulkan beberapa keluhan sakit pada tangan kiri, tangan kanan dan pinggang. Berdasarkan masalah yang sudah dijabarkan di atas, penulis mengusulkan perlunya ada sebuah alat bantu untuk memegang Teaching Pendant. Metode yang digunakan adalah dengan pendekatan Value Engineering yaitu dengan pembuatan FAST diagram untuk penentuan fungsi alat bantu dan Nordic Body Map untuk mendapatkan data keluhan pasti. Responden adalah pengguna langsung dari Teachign Pendant. Hasil didapatkan presentase keluhan total sebesar 67,98%. Alat bantu yang sudah dibuat berbentuk lengan penyangga dengan material besi hollow untuk memegang Teaching Pendant. Pengujian alat dilakukan dengan responden yang sama saat pengumpulan data awal, yaitu dengan pengisian Nordic Body Map kembali. Hasil dari penggunaan alat bantu ini mampu menurukan nilai keluhan total sebesar 36,36% dari nilai total keluhan awal.