Profil Dosen
Luaran Lain
Klik pada judul untuk melihat detail data
No. | Judul | Deskripsi | Jenis Luaran | Tahun |
---|---|---|---|---|
1 | Perancangan Prototype Robot Pemotong Pelepah Pohon Kelapa Sawit | Penelitian merancang dan membangun purwarupa Robot Pemotong Pelapah Pohon Kelapa Sawit bekerjasama dengan PT Astra Agro Lestari | Prototype | 2021 |
2 | SISTEM MONITORING CHICKEN SOUL | Sistem pemantauan kondisi lingkungan dan kandang di peternakan ayam pedaging yang meliputi suhu udara, kelembapan udara, kadar NH3, berat ayam dan jumlah ayam mati per hari. Nilai-parameter yang dipantau akan diolah dan dikirim ke cloud untuk ditampilkan di aplikasi perangkat genggam "Chicken Soul". | Prototype | 2020 |
3 | Sistem Kendali Kecepatan dan Arah Robot Pruning | Perancangan, pembangunan dan implementasi sistem kendali elektronik jarak jauh untuk mengendalikan arah dan kecepatan robot pruning yang digunakan di perkebunan kelapa sawit milik PT. Astra Agro Lestari | Prototype | 2020 |
4 | Sistem Kendali Lifting Table Hidrolik untuk Robot Pruning Perkebunan Kelapa Sawit | Perancangan, pembangunan dan implementasi sistem kendali elektronik jarak jauh untuk mengendalikan perangkat lifting table yang digerakkan secra hidrolik pada robot pruning di perkebunan kelapa sawit milik PT. Astra Agro Lestari | Prototype | 2020 |
5 | Sistem Kendali Pemotong Pelepah Sawit secara Pneumatik dan Elektrik untuk Robot Pruning Perkebunan Kelapa Sawit | Perancangan, Pembangunan dan implementasi sistem kendali jarak jauh untuk mengendalikan alat pemotong secara peumatik dan elektrik yang digunakan pada robot pruning di perkebunan kelapa sawit miliki PT. Astra Agro Lestari | Prototype | 2020 |
6 | Sistem Kendali Mesin Diesel Secara Elektronik untuk Robot Pruning Perkebunan Kelapa Sawit | Perancangan, Pembangunan dan implementasi sistem kendali elektronik jarak jauh untuk mengendalikan putaran mesin diesel pada robot pruning di perkebunan kelapa sawit. | Prototype | 2020 |
7 | PERANGKAT INTERNET OF THINGS (IOT) CHICKEN SOUL | Suatu bentuk kereta yang memiliki tungkai yang bisa ditarik dengan posisi tungkai yang bisa menyesuaikan tinggi tangan manusia dan kereta bisa dibelokkan ke kanan dan kiri dengan sudut putar yang kecil. Kereta bisa diletakkan timbangan elektronik dan wadah untuk menimbang ayam. Pada kereta ditanam sistem digital yang bisa membaca dan menyimpan data berat ayam dari timbangan digital yang digunakan. Kereta juga dilengkapi sensor suhu, kelembaban dan sensor gas amoniak (NH3) untuk bisa membaca kondisi suhu, kelembaban dan besar gas amonia yang secara sistem dibuat dapat menyimpan data bersamaan pada saat melakukan input data berat ayam. | Prototype | 2020 |
8 | Mobile Sensors Unit Untuk Monitoring Penggemukan Ayam | Suatu bentuk kereta yang memiliki tungkai yang bisa ditarik dengan posisi tungkai yang bisa menyesuaikan tinggi tangan manusia dan kereta bisa dibelokkan ke kanan dan kiri dengan sudut putar yang kecil. Kereta bisa diletakkan timbangan | Prototype | 2020 |
9 | Penggunaan robot Nakula sebagai robot pertunjukan (Acara DriM 2019 di Bali) | Robot Nakula merupakan robot semi humanoid yang dibuat oleh Universitas Komputer Indonesia sebagai Robot Ikon UNIKOM, Robot ini digunakan untuk kegiatan dan acara UNIKOM seperti acara Penerimaan Mahasiswa Baru, Wisuda dan penyambutan Tamu UNIKOM. | Prototype | 2019 |
10 | Penggunaan robot Sadewa sebagai robot pertunjukan (Acara DriM 2019 di Bali) | Robot Sadewa merupakan robot semi humanoid yang dibuat oleh Universitas Komputer Indonesia sebagai alat promosi. Pada tahun 2019 atas permintaan dan kerjasama dari Asosiasi Asuransi Jiwa Indonesia (AAJI) dan dimanfaatkan sebagai alat promosi pada acara Digital & Risk Management in Insurance (DRiM) 2019 di Bali. | Prototype | 2019 |