1 |
An Autonomous Parking System using the Hybridization of the Rapidly-Exploring Random Trees Star and Ant Colony System
Dipublikasikan di - Volume: 31 Nomor: -
URL: https://semarakilmu.com.my/journals/index.php/applied_sciences_eng_tech/article/view/2309/1970
DOI: 10.37934/ARASET.31.1.291297
|
2023 |
2 |
Efisien Autonomous Road Vehicles Local Path Planning Strategy in Dynamic Urban Environment Using RRT-ACS, Bi-Directional Rule Templates, and Configuration Time-Space
Dipublikasikan di - Volume: 18 Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Vol%2018%20Issue%205%20October%202023/18_5_09.pdf
DOI: -
|
2023 |
3 |
Efficient Sampling-based for Mobile Robot Path Planning in a Dynamic Environment Based on the Rapidly-exploring Random Tree and a Rule-template Sets
Dipublikasikan di - Volume: 36 Nomor: -
URL: https://www.ije.ir/article_164979_f51db75a5aaafcec41944b3bfeb14182.pdf
DOI: 10.5829/IJE.2023.36.04A.16
|
2023 |
4 |
Odour pollution control using Type-2 fuzzy logic controller
Dipublikasikan di - Volume: 18 Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Vol%2018%20Issue%201%20February%20%202023/18_1_4.pdf
DOI: -
|
2023 |
5 |
Analisis Hasil Survei SPADA Dikti 2021 dan Dampaknya Terhadap Rekomendasi Kebijakan Implementasi Kampus Merdeka
Dipublikasikan di EDUKATIF- Jurnal Ilmu Pendidikan Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://www.edukatif.org/index.php/edukatif/article/view/1894/pdf
DOI: https://www.edukatif.org/index.php/edukatif/article/view/1894/pdf
|
2022 |
6 |
LabVIEW Libraries untuk Algoritma Perencanaan Jalur Robotik
Dipublikasikan di - Volume: 10 Nomor: -
URL: https://drive.google.com/file/d/19X-9mLdv8kFe0MRqO5En8NdyN5l0wPes/view?usp=sharing
DOI: -
|
2022 |
7 |
The development of a path planning algorithm combining the rapidly-exploring random tree algorithm and the particle swarm optimization algorithm
Dipublikasikan di - Volume: 17 Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Vol%2017%20Issue%206%20December%202022/17_6_2.pdf
DOI: -
|
2022 |
8 |
Rancang Bangun Tempat Sampah dengan Sistem Memilah Jenis Sampah Basah, Kering dan Logam Menggunakan Atmega328P
Dipublikasikan di - Volume: 9 Nomor: -
URL: https://drive.google.com/file/d/10DCNiNbD_YiMU5gfJwjlY2VnZ9iqT4ev/view?usp=sharing
DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.4692
|
2021 |
9 |
Optimal Path Planning using Informed Probabilistic Road Map Algorithm
Dipublikasikan di Journal of Engineering Research Volume: 0 Nomor: -
URL: https://kuwaitjournals.org/jer/index.php/JER/article/view/16105/2965
DOI: 10.36909/jer.ASSEEE.16105
|
2021 |
10 |
Path Planning Algorithm Using the Hybridization of the Rapidly-Exploring Random Tree and Ant Colony Systems
Dipublikasikan di IEEE Access Volume: 9 Nomor: -
URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9612162
DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3127635
|
2021 |
11 |
New Sampling Based Planning Algorithm for Local Path Planning for Autonomous Vehicles
Dipublikasikan di Jurnal of Engineering Science and Technology (JESTEC) Volume: 0 Nomor: -
URL: http://jestec.taylors.edu.my/Special%20Issue%20INCITEST2019/INCITEST2019_08.pdf
DOI: -
|
2020 |
12 |
Algoritma Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Berbasis Hibridisasi Algoritma BFS dan Path Smoothing
Dipublikasikan di Telekontran Volume: 8 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/3083
DOI: -
|
2020 |
13 |
Path planning algorithm using informed rapidly-exploring random tree*-connect with local search
Dipublikasikan di Journal of Engineering Science and Technology (JESTEC) Volume: - Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Special%20Issue%20INCITEST2020/INCITEST2020_07.pdf
DOI: -
|
2020 |
14 |
Application of Augmented Reality Technology in Biological Learning
Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
URL: http://aasec.conference.upi.edu/2019
DOI: -
|
2019 |
15 |
New fuzzy logic system for controlling multiple traffic intersections with dynamic phase selection and pedestrian crossing signal
Dipublikasikan di Journal of Engineering Science and Technology Volume: 14 Nomor: 4
URL: http://jestec.taylors.edu.my/Vol%2014%20issue%204%20August%202019/14_4_16.pdf
DOI: -
|
2019 |
16 |
Sistem Navigasi berbasis Waypoint untuk Roket Electric Ducted Fan
Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 7 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1644
DOI: -
|
2019 |
17 |
Penerapan Metode Integrasi Teileren-Poject pada Program Inovasi IPTEK dan Kreativitas Guru di SMKN 9 Kabupaten Garut dalam Kegiatan Workshop Mikrokontroler
Dipublikasikan di Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat – Indonesian Journal of Community Engagement UGM Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://jurnal.ugm.ac.id/jpkm/article/view/32696
DOI: -
|
2018 |
18 |
Teknik Kompresi pada Transmisi Data Citra Payload KOMURINDO
Dipublikasikan di Komputika: Jurnal Sistem Komputer Volume: 7 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/1512
DOI: -
|
2018 |
19 |
Teknik Kompresi pada Transmisi Data Citra Payload KOMURINDO
Dipublikasikan di Jurnal Sistem Komputer KOMPUTIKA Volume: 7 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/1512
DOI: -
|
2018 |
20 |
Sistem Lalu Lintas Terpadu
Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 5 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1010/765
DOI: -
|
2017 |
21 |
Fuzzy Logic System for Coordinated Traffic Signal Control with Dynamic Phase Selection
Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 5 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1597
DOI: -
|
2017 |
22 |
Fuzzy Logic System for Coordinated Traffic Signal Control with Dynamic Phase Selection
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2017 |
23 |
Pembangkitan Data Acak Tersebar Direct Sequence Spread Spectrum Pada Laju Data Berkecepatan Rendah Untuk Aplikasi Teknologi Code Division Multiple Access
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2017 |
24 |
Sistem Pengereman Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler
Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1585/1088
DOI: -
|
2016 |
25 |
Sistem Pengereman Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Automatic Braking System Using Fuzzy Logic Bassed on Microcontroller
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2016 |
26 |
Perancangan Digital Signage Sebagai Papan Informasi Digital
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: 13 Nomor: 2
URL: https://repository.unikom.ac.id/30449/1/1.miu-13-no-2-agus-m.pdf
DOI: -
|
2014 |
27 |
Sistem Pemandu Kendaraan Untuk Parkir Paralel Secara Otomatis
Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 2 Nomor: 1
URL: http://telekontran.te.unikom.ac.id/jurnal/vehicle-guidance-system-for.24
DOI: -
|
2014 |
28 |
Educational Simulator for Teaching of Particle Swarm Optimization
Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 1 Nomor: 1
DOI: -
|
2013 |
29 |
Perancangan Pengendali Smart Building Berbasis Speech Recognition System
Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
DOI: -
|
2013 |
30 |
Studi Komparasi Algoritma Particle Swarm Optimization pada Aplikasi Filter Adaptive Noise Cancellation
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 11 Nomor: 1
DOI: -
|
2013 |
31 |
Sistem Pengenalan Kata Bahasa Indonesia Berbasis LabVIEW untuk Pengendalian Peralatan Ruang Perkuliahan
Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 1 Nomor: 2
URL: http://telekontran.te.unikom.ac.id/jurnal/sistem-pengenalan-kata-bahasa.1q/telekontran-vol-1-no-2-oktober-2013-paper-1-muhammad-aria.pdf
DOI: -
|
2013 |
32 |
Educational Simulator for Teaching of Particle Swarm Optimization in LabVIEW
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2013 |
33 |
Design of an Elevator Group Controller using Type-2 Fuzzy Logic
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: 10 Nomor: 1
URL: https://jurnal.unikom.ac.id/jurnal/design-of-an-elevator-group.2p
DOI: -
|
2012 |
34 |
Efek Perambatan Gelombang Seismik Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dan Seismic Unix (SU) Dalam Batuan Gamping
Dipublikasikan di Jurnal Sistem Komputer Unikom – Komputika Volume: 1 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/110/109
DOI: -
|
2012 |
35 |
PID Control of Three-Degrees-of-Freedom Model Helicopter
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 9 Nomor: 2
DOI: -
|
2011 |
36 |
Perancangan Pengendali Fuzzy Bertipe-2 Untuk Masalah Backer-Upper Truk
Dipublikasikan di Jurnal Tekno Insentif Kopwil 4 Volume: 5 Nomor: 2
DOI: -
|
2011 |
37 |
Studi Komparasi Beberapa Strategi Kontrol pada Linear Inverted Pendulum
Dipublikasikan di Sosio dan Teknologi Terapan Volume: 19 Nomor: 1
DOI: -
|
2011 |
38 |
Studi Optimasi Sel Surya Melalui Pemantulan Cahaya Matahari dan Penjejak Matahari Berbasis Logika Fuzzy Sebagai Upaya Pengembangan Sumber Energi Listrik Bersih di UNIKOM
Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
DOI: -
|
2011 |
39 |
Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems Toolbox
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2011 |
40 |
An Integration of simulated annealing and genetic algorithm for travelling salesman problem
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2011 |
41 |
PID control of a three-degrees-of-freedom model helicopter
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2011 |
42 |
Pembuatan Toolbox Logika Fuzzy Bertipe 2 Interval Menggunakan LabVIEW
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: 9 Nomor: 1
URL: http://jurnal.unikom.ac.id/_s/data/jurnal/v09-n01/volume-91-artikel-5.pdf/pdf/volume-91-artikel-5.pdf
DOI: -
|
2010 |
43 |
Studi dan Implementasi Algoritma RSA untuk Pengamanan Data Transkrip Akademik Mahasiswa
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 8 Nomor: 1
DOI: -
|
2010 |
44 |
An Integration of Simulated Annealing and Genetic Algorithms for Travelling Salesman Problem
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 8 Nomor: 1
DOI: -
|
2010 |
45 |
Aplikasi Sistem Kendali Fuzzy Bertipe-2 Interval pada Pengaturan Lampu Lalu Lintas di Beberapa Persimpangan yang Berdekatan
Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: - Nomor: -
URL: http://jurnal.unikom.ac.id/_s/data/jurnal/v08-n02/volume-82-artikel-7.pdf/pdf/volume-82-artikel-7.pdf
DOI: -
|
2009 |
46 |
Intelligent Traffic Light Control Based on Interval Type 2 Fuzzy System
Dipublikasikan di Jurnal Majalah Ilmiah Unikom Volume: 8 Nomor: 2
URL: https://jurnal.unikom.ac.id/jurnal/intelligent-traffic-light.1p
DOI: -
|
2009 |
47 |
Aplikasi algoritma genetik untuk optimasi penjadwalan mata kuliah
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
2006 |
48 |
Educational Simulator for Teaching of Particle Swarm Optimization in LabVIEW Perangkat Lunak Edukatif Berbasis LabVIEW sebagai Alat Bantu Pengajaran Particl...
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
|
49 |
Design of Cruise Missile Navigation System
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
|
50 |
STUDI DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA RSA UNTUK PENGAMANAN DATA TRANSKRIP AKADEMIK MAHASISWA TRI RAHAJOENINGROEM
Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -
|
|