Profil Dosen

Publikasi Jurnal

Klik pada judul untuk melihat detail data
No.JudulTahun
1 Autonomous Nutrient Controller System forHydroponic Honey Melon Based on the Integrationof Artificial Intelligence Algorithms According toPlanting Time

Dipublikasikan di Journal Robotics and Control (JRC) Volume: 6 Nomor: 1
URL: https://journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/23846/11279
DOI: 10.18196/jrc.v6i1.23846

2025
2 Controlling Traffic for Clean Air and Healthy Cities with Multi-Fuzzy Inference Systems for a Sustainable Future

Dipublikasikan di - Volume: 14 Nomor: -
URL: https://www.ukm.my/apjitm/public/assets/article/2025/1401/18.pdf
DOI: 10.17576/apjitm-2025-1401-18

2025
3 Smart Probabilistic Road Map (Smart-PRM): Fast Asymptotically Optimal Path Planning Using Smart Sampling Strategies

Dipublikasikan di - Volume: 10 Nomor: -
DOI: 10.5455/jjcit.71-1703130869

2024
4 Advanced Path Planning for Mitigating Front and Rear-End Collisions in Autonomous Vehicles using Uncertainty-Aware Mapping and Planning

Dipublikasikan di INCITEST Volume: 1 Nomor: 1
DOI: -

2024
5 Novel Motion Planning Strategy with Fuzzy Logic for Improving Safety in Autonomous Vehicles in Response to Risky Road User Behaviors

Dipublikasikan di ASEAN Journal of Science and Engineering Volume: 4 Nomor: 3
URL: https://ejournal.upi.edu/index.php/AJSE/article/view/75343
DOI: https://doi.org/10.17509/ajse.v4i3.75343

2024
6 Sistem Penyiraman Otomatis Terdistribusi untuk Tanaman Melon Madu Berdasarkan Usia dan Kebutuhan Nutrisi

Dipublikasikan di Jurnal Pertanian Volume: 15 Nomor: 4
URL: https://ojs.unida.ac.id/jp/article/view/14749/6251
DOI: https://doi.org/10.30997/jp.v15i2.14749

2024
7 Autonomous Nutrient Controller System for Hydroponic Honey Melon Based on the Integration of Artificial Intelligence Algorithms According to Planting Time

Dipublikasikan di - Volume: 6 Nomor: -
DOI: 10.18196/jrc.v6i1.23846

2024
8 An Autonomous Parking System using the Hybridization of the Rapidly-Exploring Random Trees Star and Ant Colony System

Dipublikasikan di - Volume: 31 Nomor: -
URL: https://semarakilmu.com.my/journals/index.php/applied_sciences_eng_tech/article/view/2309/1970
DOI: 10.37934/ARASET.31.1.291297

2023
9 Efisien Autonomous Road Vehicles Local Path Planning Strategy in Dynamic Urban Environment Using RRT-ACS, Bi-Directional Rule Templates, and Configuration Time-Space

Dipublikasikan di - Volume: 18 Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Vol%2018%20Issue%205%20October%202023/18_5_09.pdf
DOI: -

2023
10 Efficient Sampling-based for Mobile Robot Path Planning in a Dynamic Environment Based on the Rapidly-exploring Random Tree and a Rule-template Sets

Dipublikasikan di - Volume: 36 Nomor: -
URL: https://www.ije.ir/article_164979_f51db75a5aaafcec41944b3bfeb14182.pdf
DOI: 10.5829/IJE.2023.36.04A.16

2023
11 Pembuatan Irigasi Model Pengkabutan Grrenhouse Produksi I Perkebunan Hidroponik Wangunsari Farm Menggunakan Kendali Internet

Dipublikasikan di Community Development Journal Volume: 4 Nomor: 2
URL: https://journal.universitaspahlawan.ac.id/index.php/cdj/article/view/14587/11902
DOI: https://doi.org/10.31004/cdj.v4i2.14587

2023
12 Development of Model Optical Distribution Point Location Detector System with GIS Approach Method- Case Study in PT. Telkom Witel Bandung

Dipublikasikan di Buketin Pos dan Telekomunikasi Volume: 21 Nomor: 1
URL: https://bpostel.kominfo.go.id/index.php/bpostel/article/view/369
DOI: -

2023
13 Analisis Hasil Survei SPADA Dikti 2021 dan Dampaknya Terhadap Rekomendasi Kebijakan Implementasi Kampus Merdeka

Dipublikasikan di EDUKATIF- Jurnal Ilmu Pendidikan Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://www.edukatif.org/index.php/edukatif/article/view/1894/pdf
DOI: https://www.edukatif.org/index.php/edukatif/article/view/1894/pdf

2022
14 Perancangan Sistem Multi Computer Numerical Control (CNC) Untuk Plotter Dan Laser Engraving

Dipublikasikan di Komputika: Jurnal Sistem Komputer 9 (1), 51-58 Volume: 9 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/2652
DOI: -

2020
15 Penerapan Protokol Penilaian Tahap Awal Perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) pada Jaringan Irigasi

Dipublikasikan di IComSE Volume: 1 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/icomse/article/view/3877/2084
DOI: -

2020
16 Virtual Simulation System with Various Examples and Analysis Tools for Programmable Logic Controller Training

Dipublikasikan di - Volume: 879 Nomor: -
DOI: 10.1088/1757-899X/879/1/012108

2020
17 Penerapan Metode Integrasi Teileren-Poject pada Program Inovasi IPTEK dan Kreativitas Guru di SMKN 9 Kabupaten Garut dalam Kegiatan Workshop Mikrokontroler

Dipublikasikan di Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat – Indonesian Journal of Community Engagement UGM Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://jurnal.ugm.ac.id/jpkm/article/view/32696
DOI: -

2018
18 Implementasi Sistem Pendeteksi Target Berdasarkan Pengenalan Warna dan Pola Untuk Robot pengikut Bola

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2017
19 Sistem Perancangan dan Pengendalian Antropomorfik Tangan Robot Menggunakan Sensor Kamera

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2016
20 Designed Build Information System in Unikom Four-Wheeled Parking Lot based on Image Processing

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2016
21 Perancangan Radio Portabel untuk Masyarakat Pedesaan di Indonesia Berbasis Frekuensi Modulasi (FM) Dengan Menggunakan Mp3, Memory Card, Komputer dan Line in Micropone Sebagai …

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2016
22 Rancang Bangun Sistem Informasi Lahan Parkir Kendaraan Roda Empat di Unikom Berbasis Image Processing Designed Build Information System in Unikom Four-Wheeled Parking Lot based …

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2016
23 Designed Build Information System in UNIKOM Four Wheeled Parking Lot based on Image Processing

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2016
24 Rancang Bangun Sistem Informasi Lahan Parkir Kendaraan Roda Empat di Unikom Berbasis Image Processing

Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
DOI: -

2015
25 PERANCANGAN RADIO PORTABEL UNTUK MASYARAKAT PEDESAAN DI INDONESIA BERBASIS FREKUENSI MODULASI (FM) DENGAN MENGGUNAKAN MP3, MEMORY CARD, KOMPUTER DAN LINE IN MICROPONE SEBAGAI MEDIA INPUT RADIO

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: 13 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/jurnal-unikom/article/view/172
DOI: -

2015
26 Telemonitoring Elektrokardiografi Portabel

Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
DOI: -

2014
27 Telemonitoring Elektrokardiografi Portabel Portable Electrocardiograph Telemonitoring

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2014
28 Electrocardiogram (ECG) dengan Noise Reduction Berbasis Wavelet Menggunakan Pemrograman LabVIEW

Dipublikasikan di Telekontran Volume: 1 Nomor: 1
DOI: -

2013
29 Portable Digital Oscilloscope Menggunakan PIC18F4550

Dipublikasikan di Telekontran Volume: 1 Nomor: 2
DOI: -

2013
30 Electrocardiogram (ECG) with Noise Reduction Based on Wavelet Using Labview Programming

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2013
31 Portable Digital Oscilloscope Menggunakan PIC18F4550 Portable Digital Oscilloscope Based on PIC18F4550

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2013
32 Electrocardiogram (ECG) dengan Noise Reduction Berbasis Wavelet Menggunakan Pemrograman LabVIEW Electrocardiogram (ECG) with Noise Reduction Based on Wavelet Using LabVIEW …

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2013
33 Pemrograman Sistem Dual Tone Multi Frequency (DTMF) Menggunakan Algoritma Goertzel

Dipublikasikan di Sosio & Teknologi Terapan Volume: 19 Nomor: 1
DOI: -

2011
34 Akuisisi Citra Digital Menggunakan Pemprograman MATLAB

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2011
35 Akuisisi Citra Digital Menggunakan Pemrograman Matlab

Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
DOI: -

2010
36 RANCANGAN BANGUN SISTEM PEMBATAS JUMLAH PENUMPANG PADA LIFT DENGAN METODE KLASIFIKASI K-NEAREST NEIGHBORS (KNN)

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

0
37 TELEMONITORING ELEKTROKARDIOGRAFI PORTABEL PORTABEL PORTABLE ELECTROCARDIOGRAPH TELEMONITORING

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

38 Pembangkitan Data Acak Tersebar Direct Sequence Spread Spectrum Pada Laju Data Berkecepatan Rendah Untuk Aplikasi Teknologi Code Division Multiple Access

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

39 Perancangan Radio Portabel untuk Masyarakat Pedesaan di Indonesia Berbasis Frekuensi Modulasi (FM) Dengan Menggunakan Mp3, Memory Card, Komputer dan Line in Micropone Sebagai

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

40 Electrocardiogram (ECG) dengan Noise Reduction Berbasis Wavelet Menggunakan Pemrograman LabVIEW

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

41 Anthropomorphic Robotic Arm Design and Control System using Camera Sensor

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -