Profil Dosen

Muhammad Aria Rajasa Pohan, M.T

NIDN: 0410117902

muhammad.aria@email.unikom.ac.id

Profil SINTA

Profil Google Scholar

Profil

Penelitian Jurnal Prosiding Buku Forum Ilmiah Kekayaan Intelektual Luaran Lain
Pengabdian Kepada Masyarakat
Visiting Scientist Staf Ahli Pengelola Jurnal Penghargaan

Publikasi Jurnal

Klik pada judul untuk melihat detail data
No.JudulTahun
1 An Autonomous Parking System using the Hybridization of the Rapidly-Exploring Random Trees Star and Ant Colony System

Dipublikasikan di - Volume: 31 Nomor: -
URL: https://semarakilmu.com.my/journals/index.php/applied_sciences_eng_tech/article/view/2309/1970
DOI: 10.37934/ARASET.31.1.291297

2023
2 Efisien Autonomous Road Vehicles Local Path Planning Strategy in Dynamic Urban Environment Using RRT-ACS, Bi-Directional Rule Templates, and Configuration Time-Space

Dipublikasikan di - Volume: 18 Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Vol%2018%20Issue%205%20October%202023/18_5_09.pdf
DOI: -

2023
3 Efficient Sampling-based for Mobile Robot Path Planning in a Dynamic Environment Based on the Rapidly-exploring Random Tree and a Rule-template Sets

Dipublikasikan di - Volume: 36 Nomor: -
URL: https://www.ije.ir/article_164979_f51db75a5aaafcec41944b3bfeb14182.pdf
DOI: 10.5829/IJE.2023.36.04A.16

2023
4 Odour pollution control using Type-2 fuzzy logic controller

Dipublikasikan di - Volume: 18 Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Vol%2018%20Issue%201%20February%20%202023/18_1_4.pdf
DOI: -

2023
5 Analisis Hasil Survei SPADA Dikti 2021 dan Dampaknya Terhadap Rekomendasi Kebijakan Implementasi Kampus Merdeka

Dipublikasikan di EDUKATIF- Jurnal Ilmu Pendidikan Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://www.edukatif.org/index.php/edukatif/article/view/1894/pdf
DOI: https://www.edukatif.org/index.php/edukatif/article/view/1894/pdf

2022
6 LabVIEW Libraries untuk Algoritma Perencanaan Jalur Robotik

Dipublikasikan di - Volume: 10 Nomor: -
URL: https://drive.google.com/file/d/19X-9mLdv8kFe0MRqO5En8NdyN5l0wPes/view?usp=sharing
DOI: -

2022
7 The development of a path planning algorithm combining the rapidly-exploring random tree algorithm and the particle swarm optimization algorithm

Dipublikasikan di - Volume: 17 Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Vol%2017%20Issue%206%20December%202022/17_6_2.pdf
DOI: -

2022
8 Rancang Bangun Tempat Sampah dengan Sistem Memilah Jenis Sampah Basah, Kering dan Logam Menggunakan Atmega328P

Dipublikasikan di - Volume: 9 Nomor: -
URL: https://drive.google.com/file/d/10DCNiNbD_YiMU5gfJwjlY2VnZ9iqT4ev/view?usp=sharing
DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.4692

2021
9 Optimal Path Planning using Informed Probabilistic Road Map Algorithm

Dipublikasikan di Journal of Engineering Research Volume: 0 Nomor: -
URL: https://kuwaitjournals.org/jer/index.php/JER/article/view/16105/2965
DOI: 10.36909/jer.ASSEEE.16105

2021
10 Path Planning Algorithm Using the Hybridization of the Rapidly-Exploring Random Tree and Ant Colony Systems

Dipublikasikan di IEEE Access Volume: 9 Nomor: -
URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9612162
DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3127635

2021
11 New Sampling Based Planning Algorithm for Local Path Planning for Autonomous Vehicles

Dipublikasikan di Jurnal of Engineering Science and Technology (JESTEC) Volume: 0 Nomor: -
URL: http://jestec.taylors.edu.my/Special%20Issue%20INCITEST2019/INCITEST2019_08.pdf
DOI: -

2020
12 Algoritma Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Berbasis Hibridisasi Algoritma BFS dan Path Smoothing

Dipublikasikan di Telekontran Volume: 8 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/3083
DOI: -

2020
13 Path planning algorithm using informed rapidly-exploring random tree*-connect with local search

Dipublikasikan di Journal of Engineering Science and Technology (JESTEC) Volume: - Nomor: -
URL: https://jestec.taylors.edu.my/Special%20Issue%20INCITEST2020/INCITEST2020_07.pdf
DOI: -

2020
14 Application of Augmented Reality Technology in Biological Learning

Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
URL: http://aasec.conference.upi.edu/2019
DOI: -

2019
15 New fuzzy logic system for controlling multiple traffic intersections with dynamic phase selection and pedestrian crossing signal

Dipublikasikan di Journal of Engineering Science and Technology Volume: 14 Nomor: 4
URL: http://jestec.taylors.edu.my/Vol%2014%20issue%204%20August%202019/14_4_16.pdf
DOI: -

2019
16 Sistem Navigasi berbasis Waypoint untuk Roket Electric Ducted Fan

Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 7 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1644
DOI: -

2019
17 Penerapan Metode Integrasi Teileren-Poject pada Program Inovasi IPTEK dan Kreativitas Guru di SMKN 9 Kabupaten Garut dalam Kegiatan Workshop Mikrokontroler

Dipublikasikan di Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat – Indonesian Journal of Community Engagement UGM Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://jurnal.ugm.ac.id/jpkm/article/view/32696
DOI: -

2018
18 Teknik Kompresi pada Transmisi Data Citra Payload KOMURINDO

Dipublikasikan di Komputika: Jurnal Sistem Komputer Volume: 7 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/1512
DOI: -

2018
19 Teknik Kompresi pada Transmisi Data Citra Payload KOMURINDO

Dipublikasikan di Jurnal Sistem Komputer KOMPUTIKA Volume: 7 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/1512
DOI: -

2018
20 Sistem Lalu Lintas Terpadu

Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 5 Nomor: 2
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1010/765
DOI: -

2017
21 Fuzzy Logic System for Coordinated Traffic Signal Control with Dynamic Phase Selection

Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 5 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1597
DOI: -

2017
22 Fuzzy Logic System for Coordinated Traffic Signal Control with Dynamic Phase Selection

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2017
23 Pembangkitan Data Acak Tersebar Direct Sequence Spread Spectrum Pada Laju Data Berkecepatan Rendah Untuk Aplikasi Teknologi Code Division Multiple Access

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2017
24 Sistem Pengereman Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler

Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 4 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/1585/1088
DOI: -

2016
25 Sistem Pengereman Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Automatic Braking System Using Fuzzy Logic Bassed on Microcontroller

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2016
26 Perancangan Digital Signage Sebagai Papan Informasi Digital

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: 13 Nomor: 2
URL: https://repository.unikom.ac.id/30449/1/1.miu-13-no-2-agus-m.pdf
DOI: -

2014
27 Sistem Pemandu Kendaraan Untuk Parkir Paralel Secara Otomatis

Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 2 Nomor: 1
URL: http://telekontran.te.unikom.ac.id/jurnal/vehicle-guidance-system-for.24
DOI: -

2014
28 Educational Simulator for Teaching of Particle Swarm Optimization

Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 1 Nomor: 1
DOI: -

2013
29 Perancangan Pengendali Smart Building Berbasis Speech Recognition System

Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
DOI: -

2013
30 Studi Komparasi Algoritma Particle Swarm Optimization pada Aplikasi Filter Adaptive Noise Cancellation

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 11 Nomor: 1
DOI: -

2013
31 Sistem Pengenalan Kata Bahasa Indonesia Berbasis LabVIEW untuk Pengendalian Peralatan Ruang Perkuliahan

Dipublikasikan di Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Volume: 1 Nomor: 2
URL: http://telekontran.te.unikom.ac.id/jurnal/sistem-pengenalan-kata-bahasa.1q/telekontran-vol-1-no-2-oktober-2013-paper-1-muhammad-aria.pdf
DOI: -

2013
32 Educational Simulator for Teaching of Particle Swarm Optimization in LabVIEW

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2013
33 Design of an Elevator Group Controller using Type-2 Fuzzy Logic

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: 10 Nomor: 1
URL: https://jurnal.unikom.ac.id/jurnal/design-of-an-elevator-group.2p
DOI: -

2012
34 Efek Perambatan Gelombang Seismik Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dan Seismic Unix (SU) Dalam Batuan Gamping

Dipublikasikan di Jurnal Sistem Komputer Unikom – Komputika Volume: 1 Nomor: 1
URL: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/komputika/article/view/110/109
DOI: -

2012
35 PID Control of Three-Degrees-of-Freedom Model Helicopter

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 9 Nomor: 2
DOI: -

2011
36 Perancangan Pengendali Fuzzy Bertipe-2 Untuk Masalah Backer-Upper Truk

Dipublikasikan di Jurnal Tekno Insentif Kopwil 4 Volume: 5 Nomor: 2
DOI: -

2011
37 Studi Komparasi Beberapa Strategi Kontrol pada Linear Inverted Pendulum

Dipublikasikan di Sosio dan Teknologi Terapan Volume: 19 Nomor: 1
DOI: -

2011
38 Studi Optimasi Sel Surya Melalui Pemantulan Cahaya Matahari dan Penjejak Matahari Berbasis Logika Fuzzy Sebagai Upaya Pengembangan Sumber Energi Listrik Bersih di UNIKOM

Dipublikasikan di - Volume: - Nomor: -
DOI: -

2011
39 Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems Toolbox

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2011
40 An Integration of simulated annealing and genetic algorithm for travelling salesman problem

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2011
41 PID control of a three-degrees-of-freedom model helicopter

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2011
42 Pembuatan Toolbox Logika Fuzzy Bertipe 2 Interval Menggunakan LabVIEW

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: 9 Nomor: 1
URL: http://jurnal.unikom.ac.id/_s/data/jurnal/v09-n01/volume-91-artikel-5.pdf/pdf/volume-91-artikel-5.pdf
DOI: -

2010
43 Studi dan Implementasi Algoritma RSA untuk Pengamanan Data Transkrip Akademik Mahasiswa

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 8 Nomor: 1
DOI: -

2010
44 An Integration of Simulated Annealing and Genetic Algorithms for Travelling Salesman Problem

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah Unikom Volume: 8 Nomor: 1
DOI: -

2010
45 Aplikasi Sistem Kendali Fuzzy Bertipe-2 Interval pada Pengaturan Lampu Lalu Lintas di Beberapa Persimpangan yang Berdekatan

Dipublikasikan di Majalah Ilmiah UNIKOM Volume: - Nomor: -
URL: http://jurnal.unikom.ac.id/_s/data/jurnal/v08-n02/volume-82-artikel-7.pdf/pdf/volume-82-artikel-7.pdf
DOI: -

2009
46 Intelligent Traffic Light Control Based on Interval Type 2 Fuzzy System

Dipublikasikan di Jurnal Majalah Ilmiah Unikom Volume: 8 Nomor: 2
URL: https://jurnal.unikom.ac.id/jurnal/intelligent-traffic-light.1p
DOI: -

2009
47 Aplikasi algoritma genetik untuk optimasi penjadwalan mata kuliah

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

2006
48 Educational Simulator for Teaching of Particle Swarm Optimization in LabVIEW Perangkat Lunak Edukatif Berbasis LabVIEW sebagai Alat Bantu Pengajaran Particl...

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

49 Design of Cruise Missile Navigation System

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -

50 STUDI DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA RSA UNTUK PENGAMANAN DATA TRANSKRIP AKADEMIK MAHASISWA TRI RAHAJOENINGROEM

Dipublikasikan di - Volume: 0 Nomor: -
DOI: -